نویسنده کتاب : محرم حبیب‌نژادکورایم 
تاریخ انتشار : ۱۳۷۹/۰۸/۰۳ 
محل انتشار : تهران 
قطع کتاب : وزیری 
رده دیویی : ۶۲۹.۸۹۲ 
تعداد صفحه : ۴۱۴ 
نوع جلد کتاب : شومیز 
نوع اثر : تالیف 
زبان کتاب : فارسی 
نوبت چاپ کتاب : ۱ 
تیراژ کتاب : ۲۰۰۰ 
شابک : ۹۶۴-۴۵۴-۱۱۶-۲ 
 
شرح شیوه‌های مختلف مدل‌سازی, شبیه‌سازی و حل معادلات حرکت ربات موضوع اصلی کتاب است که این عناوین را شامل می‌شود۱ :ـ مدل سازی سینماتیکی ربات‌ها ۲ـ استاتیک ربات‌های صنعتی ۳ـ مدل سازی دینامیکی ربات‌های صنعتی ۴ـ برنامه شبیه ساز ربات ۵ Atlas IIـ مدل سازی سینماتیک ربات‌های متحرک چرخدار ۶ـ مدل سازی دینامیک ربات‌های چرخدار ۷ـ شبیه سازی سنماتیک ربات متحرک ۸ـ شبیه سازی دینماتیک ربات متحرک ۹ـ مقدمه‌ای بر ربات با بازوهای الاستیک ۱۰ـ استفاده از روش اجزای محدود دریافتن معادلات حرکت ربات‌های الاستیک ۱۱ـ مدل سازی سینماتیک و دینامیک ربات با بازوهای الاستیک به روش سیتم بازوهای صلب معادل ۳ ERLS1ـ طریقه حل معادلات حرکت ربات با بازوهای الاستیک به روش سیتم بازوهای صلب معادل به کمک اجرای محدود و با استفاده از روش انتگرال‌گیری پی در پی .