کنترل بهینه و تصحیح خطای صفحه پایدار ژیروسکوپی سه درجه آزادی نصب شده بر روی یک جسم پرنده….
فهرست مطالبچکیده ۳
فصل اول ۴
مقدمه ۴
۱ – ۱ عکس برداری و فیلم برداری هوایی ۷
۱- ۲ اهداف پایان نامه ۱۰
۱- ۳ قواعد و اصول ۱۰
فصل دوم: تئوری ژیروسکوپ و استخراج مدل آن ۱۵
۲- ۱ تعریف محورهای مختصات ۱۵
۲ – 1- 1 محور مختصات اینرسی ۱۵
۲ – 1- 2 محور مختصات بدنه هواپیما ۱۶
۲-۱-۳ محور مختصات پلتفرم ۱۷
۲-۱-۴ محور مختصات گیمبال ۱۸
۲- ۲ زوایای حرکات افقی و عمودی ۱۸
۲-۳ دوران اویلر ۲۰
۲-۴ نرخ دوران اویلر ۲۲
۲-۵ معادلات حرکت اویلر ۲۳
۲-۶ معادلات حرکت ژیروسکوپ ۲۵
۲-۶-۱ اغتشاشات…
کنترل فرکانس میکروشبکهAC با استفاده از کنترلر PI فازی در مد جزیره ای…
چکیده کنترل فرکانس میکروشبکهAC با استفاده از کنترلر PI فازی در مد جزیره ای
استفاده از تولیدات پراکنده علیرغم تمام مزایای فراوان مشکلات زیادی را نیز ایجاد می‌کند که یکی از رایج‌ترین آنها ناپایداری فرکانسی است. به این ترتیب که میکرو شبکه به علت دارا بودن واحدهای تولیدی و مصرفی دینامیکی و متغیر با زمان، توازن بار را برهم می‌زند و این اجزاء عمدتا شامل : میکرو توربین بادی ، سلول خورشیدی و بار دینامیکی متغیر میباشند. در این…
کنترل غیرخطی بهینه ی جرثقیل های حامل کانتینر با استفاده از معادلات ریکاتی وابسته به حالت(SDRE) در حضور اغتشاش باد
چکیده کنترل غیرخطی بهینهی جرثقیلهای حامل کانتینر با استفاده از معادلات ریکاتی وابسته به حالت (SDRE) در حضور اغتشاش باد
هدف اصلی از انجام این پروژه، طراحی یک کنترلکنندهی غیرخطی بهینه به منظور کاهش و تضعیف اثر اغتشاش باد بر تاب خوردن جرثقیلهای حامل کانتینر است. اغلب کنترلکنندهها برای این دسته از سیستمها طوری طراحی شده که بار را با بیشترین سرعت وکم ترین تاب خوردن از مبدا به مقصد انتقال دهد، به گونهای که هنگام…
کنترل کننده فازی برای ربوت دنبال کننده دیوار و تحلیل پایداری….
- takbook
- کشاورزی و منابع طبیعی
- 18th ژانویه 2018
- بدون نظر
کنترل کننده فازی برای ربوت دنبال کننده دیوار و تحلیل پایداری….
چکیده کنترل کننده فازی برای ربوت دنبال کننده دیوار و تحلیل پایداری
موضوع این رساله در ارتباط با مسئله طراحی کنترل کننده هوشمند-فازی نوع ۱ و نوع ۲- برای کنترل سینماتیک یک ربوت -دنبال کننده دیوار یا مسیر و حتی بازیکن-می باشد. در بحث مسیریابی از منحنیهای بزیه استفاده شده است تا بتوان هر مسیری را به راحتی شبیه سازی کرد. در راستای طراحی کنترل کننده برای شبیه سازی مدل از قابلیت تقریب و مدلسازی فازی تاکاگی- سوگنو (T-S) استفاده شده و کنترل…
ارائه روشی جدید در خوشه بندی اطلاعات با استفاده ازترکیب الگوریتم خفاش و …Fuzzy c- means
- takbook
- کشاورزی و منابع طبیعی
- 18th ژانویه 2018
- بدون نظر
ارائه روشی جدید در خوشه بندی اطلاعات با استفاده ازترکیب الگوریتم خفاش و …Fuzzy c- means
چکیده أ. ارائه روشی جدید در خوشهبندی اطلاعات با استفاده ازترکیب الگوریتم خفاش و Fuzzy c-means
خوشهبندی قرار دادن دادهها در گروههایی است که اعضای هر گروه از زاویه خاصی به هم شباهت دارند . شباهت بین دادههای درون هر خوشه حداکثر و شباهت بین دادههای درون خوشههای متفاوت حداقل میباشد.
Fuzzy c-means نیز یک تکنیک خوشهبندی فازی است که علیرغم حساس بودن به مقدار دهی اولیه و همگرائی به نقاط بهیـــنه محلی ، به دلیل کارآمد…
مدلسازی فازی سیستم جرثقیل با کابل کششی و کنترل آن بر اساس رهیافت تاکاگی سوگنو….
چکیده مدلسازی فازی سیستم جرثقیل با کابل کششی و کنترل آن
بر اساس رهیافت تاکاگی سوگنو
در بیشتر جرثقیل ها بعد از انتقال سریع بار به نقطه پایانی، توقف ناگهانی باعث به وجود آمدن حرکت نوسانی در بار میشود که مانع از امکان رها کردن بار در محل خواهد شد و این اتلاف زمان بسیار پر هزینه است. در این تحقیق با توجه به کار آیی منطق فازی در مورد سیستمهایی که مدل دقیق ریاضی ندارند یا به هر نحو اطلاعات محدودی در مورد آنها در اختیار است سعی شده…
پیش بینی نرخ خوردگی و ثابت سرعت سایش در لوله مغزی های گاز با استفاده از شبکه عصبی….
چکیدهپیشبینی نرخ خوردگی و ثابت سرعت سایش در لوله مغزی گاز با استفاده از شبکه عصبی
خوردگی پدیدهای است که به علت تأثیر عوامل مختلف، پیچیدگی بسیار زیادی دارد و به راحتی قابل مدلسازی نیست. جهت پیشبینی و مدلسازی خوردگی به واکنشها و فرآیندهای فیزیکی، شیمیایی و الکتروشیمیایی آن توجه میشود و مدلسازی بر اساس آن انجام میگیرد. با وجود موفقیتهایی که این مدلها داشتهاند، لیکن به علت تعدد عوامل تأثیرگذار که بعضا ناشناخته نیز…
طراحی کنترل بهینۀ تطبیقی برای سیستم های با دینامیک پیچیده بر مبنای روش‌های محاسبات نرم….
چکیدهسیستمهای دینامیکی غیرخطی با چالشهای متعددی روبرو هستند که باید آنها را مورد بررسی قرار داد. از جملۀ این مشکلات میتوان به مواردی همچون غیرخطی بودن شدید، تغییر شرایط عملیاتی، عدم قطعیت دینامیکی اعم از ساختار یافته و ساختار نیافته، و اغتشاشات و اختلالات خارجی اشاره کرد. به رغم پیشرفتهای اخیر در زمینۀ سیستمهای کنترل غیرخطی، طراحی یک کنترل کنندۀ مناسب و کارایی مطلوب آن شدیداً وابسته به استخراج یک مدل ریاضی بسیار دقیق…
طراحی کنترل کننده استاتیکی مقاوم خروجی برای نیل به تعقیب فازی برای سیستم های غیرخطی توصیف شده با مدل تاکاگی- سوگنو T-S….
چکیدهموضوع این رساله در ارتباط است با مسئله طراحی کنترل کننده استاتیکی مقاوم خروجی به منظور حصول تعقیب فازی برای سیستم های دارای تأخیر زمانی و عدم قطعیت که قابل مدل شدن توسط مدلسازی فازی تاکاگی- سوگنو (T-S) میباشند. کنترل کننده به فرم جبرانسازی توزیع شده موازی (PDC) میباشد. کنترل کننده نهایی بایستی منتج به پایداری سیستم حلقه بسته و حصول تعقیب با توجه به سیگنال مرجع و در حضور سیگنال های محدود گردد. مجموعه ای از نامعادلات ماتریسی خطی (LMI) به…
ارزیابی پایداری گذرای سیستم های قدرت با استفاده از داده های واحد های اندازه گیری فازور….
چکیدهارزیابی پایداری گذرای سیستم های قدرت با استفاده از داده های واحدهای اندازه گیری فازور
ارزیابی سریع امنیت در شبکه های قدرت در شرایط اضطراری و بروزخطاهای مختلف، امری حیاتی برای جلوگیری از فروپاشی و ایجاد قطعی های سراسری می باشد. لذا، ارزیابی به هنگام امنیت در شبکه قدرت می تواند کنترل پیشگیرانه و موثری درجهت کارکرد مطمئن و کارآمد شبکه های برق در سراسر جهان داشته باشد.
در این مطالعه، انواع مختلف امنیت اعم از امنیت استاتیک و امنیت…