کنترل کننده فازی برای ربوت دنبال کننده دیوار و تحلیل پایداری….
- takbook
- کشاورزی و منابع طبیعی
- 18th ژانویه 2018
- بدون نظر
کنترل کننده فازی برای ربوت دنبال کننده دیوار و تحلیل پایداری….
چکیده کنترل کننده فازی برای ربوت دنبال کننده دیوار و تحلیل پایداری
موضوع این رساله در ارتباط با مسئله طراحی کنترل کننده هوشمند-فازی نوع ۱ و نوع ۲- برای کنترل سینماتیک یک ربوت -دنبال کننده دیوار یا مسیر و حتی بازیکن-می باشد. در بحث مسیریابی از منحنیهای بزیه استفاده شده است تا بتوان هر مسیری را به راحتی شبیه سازی کرد. در راستای طراحی کنترل کننده برای شبیه سازی مدل از قابلیت تقریب و مدلسازی فازی تاکاگی- سوگنو (T-S) استفاده شده و کنترل…
به نکات زیر توجه کنید