طراحی کنترل کننده فازی برای پارک موازی خودکار ماشین - پروژه ها

طراحی کنترل کننده فازی برای پارک موازی خودکار ماشین

در این مقاله سعی شده تا با کنترل خودرو بتوان پارک نرم و مناسبی را انجام داد . برای پارک خودرو روش های متفاوتی وجود دارد مانند استفاده از کنترل کننده های فازی , الگوریتم ژنتیک , شبکه های عصبی , پردازش تصویر , استفاده از سنسور و … که در این مقاله از روش کنترل فازی استفاده شده است. در این مقاله برای ۲ نوع پارک کنترل کننده ای پیشنهاد می شود. برای پارک از جلو و پارک از عقب از یک کنترل کننده فازی با دو ورودی و یک خروجی استفاده شده است که برای هر دو حالت…