fuzzy - پروژه ها

دانلود مقاله ISI 2014 مسیریابی در شبکه حسگر بیسیم ترجمه شده با بهترین کیفیت — پروتکل مسیریابی انرژی آگاه مبتنی بر Fuzzy C Means برای شبکه سنسور نوع مطلب: مقاله ISI و Hindawi ترجمه شده با بهترین کیفیت و کاملا تخصصی عنوان مقاله: یک پروتکل مسیر یابی انرژی کارآمد و غیرمتمرکز مبتنی بر فازی C-Means برای شبکه های حسگر بی سیم سال انتشار: ۲۰۱۴ زبان مقاله: فارسی قالب مقاله: ورد (Word) تعداد صفحات: ۱۹ صفحه (با مراجع) محل انتشار: ژورنال معتبر جهان عل …

در این شبیه سازی با دادن مسیر به ربات کنترلر ها ی PID و FUZZY سعی در رساند مسیر نهایی به ربات می گردد . هر مسیری که مدنظرتونه به ربات بدید و ربات مسیر درست و بهینه رو پیدا می کنه. پروژه عالی و مهم برای دروس رباتیک برای پایان نامه های کارشناسی و ارشد . …

برای انجام این پروژه باید ابتدا با طراحی کنترلر خطی pid باید ابتدا پارامتر های کنترلر را تیون کرده اما می بینیم که عملکرد مناسبی بر روی این سیستم وجود ندارد چرا که سیستم ذاتا غیرخطی و ناپایدار است پس باید از روش های غیرخطی استفاده کنیم و یا این که از تلفیقی از این کنترلر با روش فازی استفاده کنیم زیرا کنترلر خطی یک کنترلر مقاوم و نیز بر روی سیستم های غیر خطی عملکرد مناسب تری دارد لذا از تلفیق این دو روش استفاده خواهیم کرد به این صورت که از کنترلر فازی برای تنظیم دقیق ضرایب کنترلر …

در این شبیه سازی با دادن مسیر به ربات کنترلر ها ی PID و FUZZY سعی در رساند مسیر نهایی به ربات می گردد . هر مسیری که مدنظرتونه به ربات بدید و ربات مسیر درست و بهینه رو پیدا می کنه. پروژه عالی و مهم برای دروس رباتیک برای پایان نامه های کارشناسی و ارشد . …

برای انجام این پروژه باید ابتدا با طراحی کنترلر خطی pid باید ابتدا پارامتر های کنترلر را تیون کرده اما می بینیم که عملکرد مناسبی بر روی این سیستم وجود ندارد چرا که سیستم ذاتا غیرخطی و ناپایدار است پس باید از روش های غیرخطی استفاده کنیم و یا این که از تلفیقی از این کنترلر با روش فازی استفاده کنیم زیرا کنترلر خطی یک کنترلر مقاوم و نیز بر روی سیستم های غیر خطی عملکرد مناسب تری دارد لذا از تلفیق این دو روش استفاده خواهیم کرد به این صورت که از کنترلر فازی برای تنظیم دقیق ضرایب کنترلر …