کنترل امپدانس ربات توانبخش زانو ….
فهرست مطالب۱-۱ مقدمه. ۱۳
۲-۱ تعریف توانبخشی. ۱۸
۲-۲ اهمیت توانبخشی. ۱۸
۲-۳ مهمتریناهدافتوانبخشی. ۱۹
۲-۴ توانبخشی زانو. ۱۹
۲-۴-۱ تمریناتغیرفعال. ۲۰
۲-۴-۲ تمریناتفعال
… ۲۰
۲-۴-۱-۱ تمارین غیرفعال آزاد:. ۲۰
۲-۴-۱-۲ تمارین غیر فعال کششی. ۲۱
۲-۴-۲-۱ تمارین فعال کمکی. ۲۲
۲-۴-۲-۲ تمارین فعال مقاومتی . ۲۳
۲-۵ حرکاتمفصلزانو. ۲۴
۲-۶ روند فیزیوتراپی زانو. ۲۶
۲-۷ حالتهای بدن در حین تمرین. ۲۷
۲-۸ نتیجه گیری. ۲۸
۳-۱ مقدمه. ۳۱
۳-۲ انواع رباتهای توانبخشی. ۳۲
۳-۳…