کنترلر - پروژه ها

دانلود ترجمه مقاله کنترلر حالت اسلایدی برای کنترل لرزش چرخ ها در سیستم ترمز ضد قفل ؛ یک مقاله خوب برای رشته مهندسی مکانیک و خودرو در ۱۸ صفحه ترجمه شده و برای دانلود شما مهیا گردیده است. چکیده: سیستم ترمز ضد قفل یک تکنولوژی برای ایمنی مسافران در وسایل نقلیه پیچیده است که به تازگی توسعه یافته است. آن بخشی از سیستم ترمز در یک وسیله نقلیه است که در آن گشتاور ترمز برای جلوگیری از قفل شدن چرخ ها در زمان اعمال ترمز به وجود می آید.نیروی دینامیکی غیر خطی به صورت طولی در تایر به وجو …

دانلود ترجمه مقاله استفاده از کنترلر فازی برای کنترل کشش هیبریدی در سیستم های خودروهای الکتریکی ؛ مقاله ای برای رشته مهندسی برق و مهندسی مکانیک خودرو است که در ۱۶ صفحه برای دانلود شما ترجمه شده است. چکیده: در شرایط عادی، چرخ های جلو، به دنبال کنترل ردیابی راننده بوده و چرخ های عقب به دنبال جهت وسیله نقلیه می باشد. خودرو، وقتی می خواهد بچرخد، کنترل خود را از دست می دهد، اگر نیروی کششی بیشتر از نیروی اصطکاک باشد، بنابراین یک وسیله نقلیه باید نسبت لغزش کافی از لاستیک حفظ ک …

دانلود ترجمه مقاله طراحی سیستم ترمز ضد قفل بر اساس کنترلر حالت اسلایدی بر پایه تطبیقی مرتبه دوم ؛ مقاله ای خوب برای رشته مهندسی مکانیک و مکانیک خودرو است که در ۱۴ صفحه برای دانلود شما ترجمه شده است. چکیده: هدف از این مقاله پیشنهاد کنترلر حالت دوم اسلاید و برای یک سیستم ترمز است. هدف اصلی کنترلر وادار کردن ویژگی ضد قفل با استفاده از ردیابی نرخ لغزش چرخ و حصول اطمینان از مسافت های کوتاه تر در فرایند ترمز و بهبود ایمنی خودرو می باشد. سیستم حلقه بسته در حضور اختلالات خارجی قوی …

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)تعداد صفحات:۲۰ فهرست مطالب: ۱- مقدمه …………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. ۲۲- انواع راه رفتن …………………………………………………………………………………………………………………………………………. …

در این شبیه سازی با دادن مسیر به ربات کنترلر ها ی PID و FUZZY سعی در رساند مسیر نهایی به ربات می گردد . هر مسیری که مدنظرتونه به ربات بدید و ربات مسیر درست و بهینه رو پیدا می کنه. پروژه عالی و مهم برای دروس رباتیک برای پایان نامه های کارشناسی و ارشد . …

برای انجام این پروژه باید ابتدا با طراحی کنترلر خطی pid باید ابتدا پارامتر های کنترلر را تیون کرده اما می بینیم که عملکرد مناسبی بر روی این سیستم وجود ندارد چرا که سیستم ذاتا غیرخطی و ناپایدار است پس باید از روش های غیرخطی استفاده کنیم و یا این که از تلفیقی از این کنترلر با روش فازی استفاده کنیم زیرا کنترلر خطی یک کنترلر مقاوم و نیز بر روی سیستم های غیر خطی عملکرد مناسب تری دارد لذا از تلفیق این دو روش استفاده خواهیم کرد به این صورت که از کنترلر فازی برای تنظیم دقیق ضرایب کنترلر …

در این شبیه سازی با دادن مسیر به ربات کنترلر ها ی PID و FUZZY سعی در رساند مسیر نهایی به ربات می گردد . هر مسیری که مدنظرتونه به ربات بدید و ربات مسیر درست و بهینه رو پیدا می کنه. پروژه عالی و مهم برای دروس رباتیک برای پایان نامه های کارشناسی و ارشد . …

برای انجام این پروژه باید ابتدا با طراحی کنترلر خطی pid باید ابتدا پارامتر های کنترلر را تیون کرده اما می بینیم که عملکرد مناسبی بر روی این سیستم وجود ندارد چرا که سیستم ذاتا غیرخطی و ناپایدار است پس باید از روش های غیرخطی استفاده کنیم و یا این که از تلفیقی از این کنترلر با روش فازی استفاده کنیم زیرا کنترلر خطی یک کنترلر مقاوم و نیز بر روی سیستم های غیر خطی عملکرد مناسب تری دارد لذا از تلفیق این دو روش استفاده خواهیم کرد به این صورت که از کنترلر فازی برای تنظیم دقیق ضرایب کنترلر …