معادلات ریکاتی - پروژه ها

کنترل غیرخطی بهینه ی جرثقیل های حامل کانتینر با استفاده از معادلات ریکاتی وابسته به حالت(SDRE) در حضور اغتشاش باد

 چکیده کنترل غیرخطی بهینه­ی جرثقیل­های حامل کانتینر با استفاده از معادلات ریکاتی وابسته به حالت (SDRE) در حضور اغتشاش باد
هدف اصلی از انجام این پروژه، طراحی یک کنترل­کننده­ی غیرخطی بهینه به منظور کاهش و تضعیف اثر اغتشاش باد بر تاب خوردن جرثقیل­های حامل کانتینر است. اغلب کنترل­کننده­ها برای این دسته از سیستم­ها طوری طراحی شده که بار را با بیشترین سرعت وکم ترین تاب خوردن از مبدا به مقصد انتقال دهد، به گونه­ای که هنگام…