پروژه کنترل بهینه سیستم های دور عملیات جهت کاهش خطای ردیابی بازوی مکانیکی
پروژه کنترل بهینه سیستم های دور عملیات جهت کاهش خطای ردیابی بازوی مکانیکی
تعداد صفحات : ۱۵۴
در این پایان نامه، ساختار جدیدی از کنترل سیستمهای دورعملیات دوطرفه ۱با تأخیر زمانی در کانال انتقال با استفاده از مسأله تعقیبکنندههای خطی از روش کنترل بهینه جهت کاهش خطای ردیابی ارایه شده است. در این ساختار جدید، کنترل کننده بهینه در طرف فرمانبر قرار داده شده که سیگنالهای موقعیت و سرعت فرمانده را همراه با تأخیر زمانی ناشی از کانال انتقال دریافت…