طراحی و پیاده سازی روبات پرنده عمود پرواز
عنوان تحقیق: طراحی و پیاده سازی روبات پرنده عمود پروازفرمت فایل: Word
تعداد صفحات: ۷۵
شرح مختصر:
در این پروژه ابتدا با معرفی و توضیح حوزه روبات های پرنده با ساختار عمود پرواز چهار ملخه آشنا می شویم . سپس با استفاده از مدل دینامیکی و روابط حاکم ، کنترلر بهینه ایی بر مبنای PID برای آن طراحی می کنیم . پس از شبیه سازی ، آن را پیاده سازی کرده و نتایج را بررسی خواهیم کرد .
کلید واژه:روبات ، پرنده ، Quad rotor ، Quad copter ، PID .
فهرست مطالب
فهرست…