sedigh89
09-30-2013, 05:12 PM
یک محقق دانشگاه علم و فناوری میسوری سیستم بازخورد جدیدی را با هدف کنترل از راه دور ربات‌های سیار ابداع کرده است.
این مطالعه نوآورانه به رباتها امکان عملکرد با نظارت حداقل را می‌دهد و سرانجام به ساخت رباتی خواهد انجامید که می‌تواند یاد بگیرد یا حتی خودکار باشد.
دستاورد دکتر جاگاناتان سارانگاپانی از اطلاعات کنونی برای حرکت‌دادن رباتها استفاده می‌کند و یک طرح کنترل تحمل خطا را برای ارتقا احتمال تکمیل یک مسؤولیت ارائه می‌دهد.
در حال حاضر، پتانسیل رشد بسیار زیادی در این زمینه وجود دارد زیرا به دلیل هزینه‌ها، سیستم‌های رباتیک معدودی دارای چنین توانایی هستند.
سامانه بازخورد جدید که بخشی از آن توسط بنیاد ملی علوم امریکا بودجه‌گذاری شده، چنانچه ربات رهبر اصلی دارای نقص مکانیکی یا سیستم باشد، به هر ربات دنباله‌رو امکان عملکرد در قالب یک ربات رهبر را می‌دهد.
در شکل دنباله‌رو/رهبر، ربات رهبر از طریق یک سیستم nonholonomic کنترل می‌شود؛ این بدین معناست که تعقیب‌کنندگان از همان الگویی استفاده می‌کنند که رهبر با استفاده از سونار انجام می‌دهد.
زمانی که مشکلات بروز پیدا می‌کند و نقش‌ها برای ادامه‌دادن نیاز به تغییر دارند، سیستم کنترل تحمل خطا وارد عمل می‌شود.
این سیستم از آموزش فعال تقویت یادگیری استفاده می‌کند و از روانشناسی رفتاری برای نمایش‌دادن این موضوع الهام می‌گیرد که چگونه ماشین‌ها در محیط‌های موجود برای بیشینه‌کردن نرخ عملکرد و کمک به ربات بدون سرنشین جدید، در تخمین‌زدن مسیر جدیدش کمک می‌کنند.
بدون این سامانه، تعقیب‌کننده دارای مسیری برای پیاده‌رو نخواهد بود و ماموریت به شکست می‌انجامد.
به گفته دکتر سارانگاپانی، چنانچه یک اپراتور در یک دفتر در حال کنترل از راه دور 10 بولدوزر باشد، در صورتی که سیستم رهبر دارای نقص مکانیکی باشد، این سخت‌افزار امکان ادامه فعالیت را فراهم می‌کند.
این تحقیق ابتکاری می‌تواند به نظارت امنیتی رباتیک و حتی مانورهای هوایی اعمال شود.
برگرفته از :کنجکاو.کام
بازنشر:takbook.com :smiles-takbook3:
این مطالعه نوآورانه به رباتها امکان عملکرد با نظارت حداقل را می‌دهد و سرانجام به ساخت رباتی خواهد انجامید که می‌تواند یاد بگیرد یا حتی خودکار باشد.
دستاورد دکتر جاگاناتان سارانگاپانی از اطلاعات کنونی برای حرکت‌دادن رباتها استفاده می‌کند و یک طرح کنترل تحمل خطا را برای ارتقا احتمال تکمیل یک مسؤولیت ارائه می‌دهد.
در حال حاضر، پتانسیل رشد بسیار زیادی در این زمینه وجود دارد زیرا به دلیل هزینه‌ها، سیستم‌های رباتیک معدودی دارای چنین توانایی هستند.
سامانه بازخورد جدید که بخشی از آن توسط بنیاد ملی علوم امریکا بودجه‌گذاری شده، چنانچه ربات رهبر اصلی دارای نقص مکانیکی یا سیستم باشد، به هر ربات دنباله‌رو امکان عملکرد در قالب یک ربات رهبر را می‌دهد.
در شکل دنباله‌رو/رهبر، ربات رهبر از طریق یک سیستم nonholonomic کنترل می‌شود؛ این بدین معناست که تعقیب‌کنندگان از همان الگویی استفاده می‌کنند که رهبر با استفاده از سونار انجام می‌دهد.
زمانی که مشکلات بروز پیدا می‌کند و نقش‌ها برای ادامه‌دادن نیاز به تغییر دارند، سیستم کنترل تحمل خطا وارد عمل می‌شود.
این سیستم از آموزش فعال تقویت یادگیری استفاده می‌کند و از روانشناسی رفتاری برای نمایش‌دادن این موضوع الهام می‌گیرد که چگونه ماشین‌ها در محیط‌های موجود برای بیشینه‌کردن نرخ عملکرد و کمک به ربات بدون سرنشین جدید، در تخمین‌زدن مسیر جدیدش کمک می‌کنند.
بدون این سامانه، تعقیب‌کننده دارای مسیری برای پیاده‌رو نخواهد بود و ماموریت به شکست می‌انجامد.
به گفته دکتر سارانگاپانی، چنانچه یک اپراتور در یک دفتر در حال کنترل از راه دور 10 بولدوزر باشد، در صورتی که سیستم رهبر دارای نقص مکانیکی باشد، این سخت‌افزار امکان ادامه فعالیت را فراهم می‌کند.
این تحقیق ابتکاری می‌تواند به نظارت امنیتی رباتیک و حتی مانورهای هوایی اعمال شود.
برگرفته از :کنجکاو.کام
بازنشر:takbook.com :smiles-takbook3: