هدایت فازی ربات های خود مختار با استفاده از یادگیری تشدیدی و بهینه سازی کلونی زنبور مصنوعی…
چکیدهربات خودمختار به سامانهی فیزیکی‌ای اطلاق میشود که بتواند به طور هدفمند، بدون دانش پیشین از محیط و بدون دخالت انسان در دنیای واقعی، که مخصوصا برای ربات مهندسی نشده، حرکت کند و وظایف مشخصی را انجام دهد. به عنوان مثال، مطلوب مساله ناوبری ربات، که در این پژوهش مطرح است، حرکت ربات به سمت هدفی مشخص بدون برخورد با موانع موجود میباشد. در تعریفی ساده میتوان سامانهی ربات را متشکل از حسگرها، واحد تصمیمگیری و محرکها…
به نکات زیر توجه کنید