جستجو در تک بوک با گوگل!

بازدید
کتاب آموزش طراحی و ساخت دست رباتیک آسمان یک بازوی رباتیک ۹ درجه آزادی می باشد، که کنترل آن توسط لباس ثبت حرکاتی که همراه با ربات ارائه شده انجام می شود. در این کتاب به شرح کامل فرایند طراحی و ساخت این ربات پرداخته ایم. ربات مورد بحث در واقع مشابه دست راست انسان می باشد. این دست توانایی انجام بیشتر حرکات دست راست را دارد، این حرکات شامل: جمع و باز شدن دست ازمحل کتف، چرخش از محل کتف، جمع و باز شدن از محل آرنج، پیچش مچ و حرکت مستقل ۵ انگشت دست می باشد. برای کنترل این ربات لباسی مجهز به سنسور های خمشی طراحی و ساخته شد. این لباس حرکات یک دست واقعی را ثبت میکند و پس از پردازش داده های ارسالی از سنسور های موجود در این لباس بازو حرکاتی مشابه با دست فردی که لباس را بر تن دارد انجام می دهد. پروژه دست آسمان یک پروژه کاملا اپن سورس بوده و تمامی منابع آن شامل: طراحی سه بعدی، نقشه مدار های ربات، برنامه میکروکنترلر و آموزش ساخت و راه اندازی ربات از ابتدا تا انتها از آدرس قابل دانلود می باشد و هر فرد علاقه مند به ساخت این ربات می تواند با دنبال کردن این آموزش و البته تلاش مستمر، این ربات و یا قسمتی از آن را برای خود بسازد. با توجه به مواد اولیه مصرفی و تجهیزات مورد استفاده در ربات ، هزینه ساخت این ربات به حداقل ممکن کاهش پیدا کرده است . آموزش ارائه شده برای ساخت و راه اندازی نیازمند حداقل اطلاعات در مورد نرم افزارهای استفاده شده در هر بخش طراحی می باشد ، منابع مورد نیاز برای آشنایی یا فراگیری این نرم افزارها در هر بخش ارائه خواهد شد .
دانلود کتاب حفاظت گفتار ۳٫۶۷/۵ (۷۳٫۳۳%) ۳ امتیازs کتاب »حفاظت گفتار« ۵۰ نکته کلیدی را بازگو می کند . از متن کتاب : طفره رفتن: تعلل، استنکاف و گریختن از پاسخ گوئی به مخاطب. در طفره رفتن یا پاسخی به مخاطب داده نمی شود […]
دانلود تقویم سال ۱۴۰۲ ۴٫۵۰/۵ (۹۰٫۰۰%) ۳۲ امتیازs دانلود تقویم سال ۱۴۰۲ لحظه تحویل سال ۱۴۰۲ هجری شمسی به ساعت رسمی جمهوری اسلامی ایران ۵۴ دقیقه و ۲۸ ثانیه بامداد روز سه شنبه ۱ فروردین ۱۴۰۲ هجری شمسی مطابق ۲۸ شعبان ۱۴۴۴ هجری قمری […]
دانلود کتاب آموزش به گربه _ رفتارها ۵٫۰۰/۵ (۱۰۰٫۰۰%) ۱ امتیاز آنچه در کتابچه ” آموزش به گربه ” ( رفتارها ) می خوانیم : مقدمات اولیه آموزش جلوگیری از رفتار تهاجمی گربه ( پرخاشگری ) جلوگیری از گازگرفتن
دانلود کتاب خدایا کجایی ؟ ۳٫۳۳/۵ (۶۶٫۶۷%) ۹ امتیازs آنچه در کتاب ” خدایا کجایی ؟ ” می خوانیم : دیباچه پیش گفتار ۱ . کجایی ؟ ۲ . همراهی خوب ۳ . بیابانی ضروری ۴ . رابطه
دانلود کتاب دمحمحیسم ۴٫۱۷/۵ (۸۳٫۳۳%) ۱۲ امتیازs سخنی با شما : بر خود وظیفه می دانم تا در سرآغاز کتاب هایم چنین نگاشته ای به چشم بخورد و همگان را از این درخواست باخبر سازم .
دانلود کتاب شگفت انگیز ولی واقعی جلد نهم ۴٫۸۲/۵ (۹۶٫۳۶%) ۵۵ امتیازs کتاب شگفت انگیز، ولی واقعی – جلد نهم به کوشش احسان کوثری نیا، مجموعهای از واقعیتهای عجیب در زمینههای گوناگون جمع آوری شده و به صورت مصور ارائه شده است.
بهترین سایتیکه تا الان دیدم