جستجو در تک بوک با گوگل!

بازدید
کتاب آموزش طراحی و ساخت دست رباتیک آسمان یک بازوی رباتیک ۹ درجه آزادی می باشد، که کنترل آن توسط لباس ثبت حرکاتی که همراه با ربات ارائه شده انجام می شود. در این کتاب به شرح کامل فرایند طراحی و ساخت این ربات پرداخته ایم. ربات مورد بحث در واقع مشابه دست راست انسان می باشد. این دست توانایی انجام بیشتر حرکات دست راست را دارد، این حرکات شامل: جمع و باز شدن دست ازمحل کتف، چرخش از محل کتف، جمع و باز شدن از محل آرنج، پیچش مچ و حرکت مستقل ۵ انگشت دست می باشد. برای کنترل این ربات لباسی مجهز به سنسور های خمشی طراحی و ساخته شد. این لباس حرکات یک دست واقعی را ثبت میکند و پس از پردازش داده های ارسالی از سنسور های موجود در این لباس بازو حرکاتی مشابه با دست فردی که لباس را بر تن دارد انجام می دهد. پروژه دست آسمان یک پروژه کاملا اپن سورس بوده و تمامی منابع آن شامل: طراحی سه بعدی، نقشه مدار های ربات، برنامه میکروکنترلر و آموزش ساخت و راه اندازی ربات از ابتدا تا انتها از آدرس قابل دانلود می باشد و هر فرد علاقه مند به ساخت این ربات می تواند با دنبال کردن این آموزش و البته تلاش مستمر، این ربات و یا قسمتی از آن را برای خود بسازد. با توجه به مواد اولیه مصرفی و تجهیزات مورد استفاده در ربات ، هزینه ساخت این ربات به حداقل ممکن کاهش پیدا کرده است . آموزش ارائه شده برای ساخت و راه اندازی نیازمند حداقل اطلاعات در مورد نرم افزارهای استفاده شده در هر بخش طراحی می باشد ، منابع مورد نیاز برای آشنایی یا فراگیری این نرم افزارها در هر بخش ارائه خواهد شد .
دانلود کتاب سه سانت باش آدم باش ۳٫۳۰/۵ (۶۶٫۰۰%) ۱۰ امتیازs در گزیده ای از این کتاب با موضوع ” نکته گویی ها و گزینه گویی ها ” می خوانیم : یادبگیر قوی باشی و اشک هایی را که از چشمای قشنگت سرازیر می […]
دانلود تقویم سال ۱۴۰۴ ۱٫۸۰/۵ (۳۵٫۹۳%) ۵۴ امتیازs لحظه تحویل سال ۱۴۰۴ هجری شمسی به ساعت رسمی جمهوری اسلامی ایران ساعت ۱۲ و ۳۱ دقیقه و ۳۰ ثانیه روز پنجشنبه ۳۰ اسفند ۱۴۰۳ هجری شمسی مطابق ۱۹ رمضان ۱۴۴۶ هجری قمری و ۲۰ مارس […]
دانلود کتاب مقدمه ای بر بینایی کامپیوتری ۴٫۲۰/۵ (۸۴٫۰۰%) ۵ امتیازs چکیده : این کتاب به عنوان یک راهنمای جامع، مفاهیم بنیادین بینایی کامپیوتر را به خواننده معرفی میکند. با زبانی ساده و روشی گام به گام، به بررسی عملکردهای پایه این حوزه میپردازد.
دانلود کتاب فقد حیرت ، فقر حسرت جستارهایی درباره همه چیز ۳٫۲۰/۵ (۶۴٫۰۰%) ۱۰ امتیازs خطوط در پیش حاصل نگرش و نگارش این قلم است بر روزهای رفته و نیز مناسبتهای در گاهشمار، اما با درنگی ژرف و معبر نگاهی از بلور حکمت و […]
دانلود ماهنامه زمستان شماره ششم ۲٫۵۰/۵ (۵۰٫۰۰%) ۲ امتیازs آنچه در این شماره می خوانیم : سخن سردبیر ارتباط روانشناسی و هنر سفری به ادبیات : شرح رباعیات خیام
دانلود تقویم ۱۴۰۳ ۳٫۹۴/۵ (۷۸٫۷۹%) ۳۳ امتیازs لحظه تحویل سال ۱۴۰۳ هجری شمسی به ساعت رسمی جمهوری اسلامی ایران ساعت ۶ و ۳۶ دقیقه و ۲۶ ثانیه روز چهارشنبه ۱ فروردین ۱۴۰۳ هجری شمسی مطابق ۹ رمضان ۱۴۴۵ هجری قمری و ۲۰ مارس ۲۰۲۴ […]
بهترین سایتیکه تا الان دیدم