جستجو در تک بوک با گوگل!

تابعيت پايگاه تك بوك از قوانين جمهوري اسلامي ايران

دانلود کتاب آموزش طراحی و ساخت دست رباتیک آسمان

2,929

بازدید

دانلود کتاب آموزش طراحی و ساخت دست رباتیک آسمان ۴٫۰۰/۵ (۸۰٫۰۰%) ۲ امتیازs

دانلود رایگان کتاب آموزش طراحی و ساخت دست رباتیک آسمان

کتاب آموزش طراحی و ساخت دست رباتیک آسمان یک بازوی رباتیک ۹ درجه آزادی می باشد، که کنترل آن توسط لباس ثبت حرکاتی که همراه با ربات ارائه شده انجام می شود. در این کتاب به شرح کامل فرایند طراحی و ساخت این ربات پرداخته ایم. ربات مورد بحث در واقع مشابه دست راست انسان می باشد. این دست توانایی انجام بیشتر حرکات دست راست را دارد، این حرکات شامل: جمع و باز شدن دست ازمحل کتف، چرخش از محل کتف، جمع و باز شدن از محل آرنج، پیچش مچ و حرکت مستقل ۵ انگشت دست می باشد. برای کنترل این ربات لباسی مجهز به سنسور های خمشی طراحی و ساخته شد. این لباس حرکات یک دست واقعی را ثبت میکند و پس از پردازش داده های ارسالی از سنسور های موجود در این لباس بازو حرکاتی مشابه با دست فردی که لباس را بر تن دارد انجام می دهد. پروژه دست آسمان یک پروژه کاملا اپن سورس بوده و تمامی منابع آن شامل: طراحی سه بعدی، نقشه مدار های ربات، برنامه میکروکنترلر و آموزش ساخت و راه اندازی ربات از ابتدا تا انتها از آدرس قابل دانلود می باشد و هر فرد علاقه مند به ساخت این ربات می تواند با دنبال کردن این آموزش و البته تلاش مستمر، این ربات و یا قسمتی از آن را برای خود بسازد. با توجه به مواد اولیه مصرفی و تجهیزات مورد استفاده در ربات ، هزینه ساخت این ربات به حداقل ممکن کاهش پیدا کرده است . آموزش ارائه شده برای ساخت و راه اندازی نیازمند حداقل اطلاعات در مورد نرم افزارهای استفاده شده در هر بخش طراحی می باشد ، منابع مورد نیاز برای آشنایی یا فراگیری این نرم افزارها در هر بخش ارائه خواهد شد .

دانلود کتاب

نويسنده / مترجم : سلمان کریمی نسب
زبان کتاب : فارسی
حجم کتاب : 6.8 مگابایت
نوع فايل : PDF
تعداد صفحه : 49


رمز فایل : www.takbook.com





مطالب مشابه با این مطلب

    دانلود تقویم ۱۴۰۳

    دانلود تقویم ۱۴۰۳ ۴٫۰۳/۵ (۸۰٫۶۳%) ۳۲ امتیازs لحظه تحویل سال ۱۴۰۳ هجری شمسی به ساعت رسمی جمهوری اسلامی ایران ساعت ۶ و ۳۶ دقیقه و ۲۶ ثانیه روز چهارشنبه ۱ فروردین ۱۴۰۳ هجری شمسی مطابق ۹ رمضان ۱۴۴۵ هجری قمری و ۲۰ مارس ۲۰۲۴ […]

    دانلود کتاب شگفتی های هستی

    دانلود کتاب شگفتی های هستی ۴٫۵۰/۵ (۹۰٫۰۰%) ۲ امتیازs کتاب ” شگفتیهای هستی ” مجموعه مقاله های برگردان شده از زبان روسی به زبان فارسی دری . آنچه در این کتاب می خوانید: ◊ یادداشت ناشر ◊ سرسخن ◊ بخش ۱ : در گستره […]

    دانلود کتاب ۳۰ نکته فروش

    دانلود کتاب ۳۰ نکته فروش ۴٫۷۶/۵ (۹۵٫۲۹%) ۱۷ امتیازs سخن نویسنده : فروش، مجموعه ای از علوم مختلف است. در حقیقت یک فروشنده باید با علومی چون روانشناسی، جامعه شناسی، مردم شناسی، سیاست و اقتصاد و … آشنایی داشته باشد.

    دانلود گاهنامه مشاوریسم _ شماره ۸

    دانلود گاهنامه مشاوریسم _ شماره ۸ ۴٫۰۰/۵ (۸۰٫۰۰%) ۳ امتیازs آنچه در گاهنامه ” مشاوریسم ” شماره ۸ می خوانیم : ♦ آیا برای تحول آماده اید ؟ ♦ اثر بالاسا – ساموئلسون در اقتصاد ایران ♦ ترس از جانشین پروری ♦ ریسک اقتصادی چیست […]

    دانلود کتاب آسیب شناسی ساختاری صنعت چاپ در ایران

    دانلود کتاب آسیب شناسی ساختاری صنعت چاپ در ایران ۳٫۵۰/۵ (۷۰٫۰۰%) ۴ امتیازs آنچه در کتاب ” آسیب شناسی ساختاری صنعت چاپ در ایران ” : پیشگفتار تشکر و قدردانی فصل اول؛ کلیات مقدمه گفتار اول؛ روش شناسی الف. اهمیت موضوع ب. طرح مسئله […]

    دانلود کتاب مصاحبه و گزینش وزارت آموزش و پرورش

    دانلود کتاب مصاحبه و گزینش وزارت آموزش و پرورش ۴٫۲۰/۵ (۸۴٫۰۰%) ۵ امتیازs جهت ارائه یک مصاحبه و گزینش عالی نیاز به تسلط کامل به مسائل عقیدتی و سیاسی می‌باشد. ما در کتاب مصاحبه و گزینش وزارت آموزش و پرورش به اختصار مهم‌ترین مواردی […]




هو الکاتب


پایگاه اینترنتی دانلود رايگان كتاب تك بوك در ستاد ساماندهي سايتهاي ايراني به ثبت رسيده است و  بر طبق قوانین جمهوری اسلامی ایران فعالیت میکند و به هیچ ارگان یا سازمانی وابسته نیست و هر گونه فعالیت غیر اخلاقی و سیاسی در آن ممنوع میباشد.
این پایگاه اینترنتی هیچ مسئولیتی در قبال محتویات کتاب ها و مطالب موجود در سایت نمی پذیرد و محتویات آنها مستقیما به نویسنده آنها مربوط میشود.
در صورت مشاهده کتابی خارج از قوانین در اینجا اعلام کنید تا حذف شود(حتما نام کامل کتاب و دلیل حذف قید شود) ،  درخواستهای سلیقه ای رسیدگی نخواهد شد.
در صورتیکه شما نویسنده یا ناشر یکی از کتاب هایی هستید که به اشتباه در این پایگاه اینترنتی قرار داده شده از اینجا تقاضای حذف کتاب کنید تا بسرعت حذف شود.
كتابخانه رايگان تك كتاب
دانلود كتاب هنر نيست ، خواندن كتاب هنر است.


تمامی حقوق و مطالب سایت برای تک بوک محفوظ است و هرگونه کپی برداری بدون ذکر منبع ممنوع می باشد.


فید نقشه سایت


دانلود کتاب , دانلود کتاب اندروید , کتاب , pdf , دانلود , کتاب آموزش , دانلود رایگان کتاب

تمامی حقوق برای سایت تک بوک محفوظ میباشد

logo-samandehi