خرید اینترنتی کتاب

جستجو در تک بوک با گوگل!

تابعيت پايگاه تك بوك از قوانين جمهوري اسلامي ايران

مجموعه آموزش های ویدیویی به زبان فارسی



تبلیغات!


قانون جذب


نوار


با نصب نوار می‌توانید، همیشه و همه جا از شنیدن کتاب‌های صوتی لذت ببرید. با نصب این نسخه علاوه بر دسترسی به صدها عنوان کتاب صوتی ۸ کتاب صوتی رایگان هدیه بگیرید.

دانلود نسخه اندروید


دانلود نسخه ios


دانلود کتاب آموزش طراحی و ساخت دست رباتیک آسمان

امتیاز به این مطلب!

842 views

بازدید


دانلود رایگان کتاب آموزش طراحی و ساخت دست رباتیک آسمان

کتاب آموزش طراحی و ساخت دست رباتیک آسمان یک بازوی رباتیک ۹ درجه آزادی می باشد، که کنترل آن توسط لباس ثبت حرکاتی که همراه با ربات ارائه شده انجام می شود. در این کتاب به شرح کامل فرایند طراحی و ساخت این ربات پرداخته ایم. ربات مورد بحث در واقع مشابه دست راست انسان می باشد. این دست توانایی انجام بیشتر حرکات دست راست را دارد، این حرکات شامل: جمع و باز شدن دست ازمحل کتف، چرخش از محل کتف، جمع و باز شدن از محل آرنج، پیچش مچ و حرکت مستقل ۵ انگشت دست می باشد. برای کنترل این ربات لباسی مجهز به سنسور های خمشی طراحی و ساخته شد. این لباس حرکات یک دست واقعی را ثبت میکند و پس از پردازش داده های ارسالی از سنسور های موجود در این لباس بازو حرکاتی مشابه با دست فردی که لباس را بر تن دارد انجام می دهد. پروژه دست آسمان یک پروژه کاملا اپن سورس بوده و تمامی منابع آن شامل: طراحی سه بعدی، نقشه مدار های ربات، برنامه میکروکنترلر و آموزش ساخت و راه اندازی ربات از ابتدا تا انتها از آدرس قابل دانلود می باشد و هر فرد علاقه مند به ساخت این ربات می تواند با دنبال کردن این آموزش و البته تلاش مستمر، این ربات و یا قسمتی از آن را برای خود بسازد. با توجه به مواد اولیه مصرفی و تجهیزات مورد استفاده در ربات ، هزینه ساخت این ربات به حداقل ممکن کاهش پیدا کرده است . آموزش ارائه شده برای ساخت و راه اندازی نیازمند حداقل اطلاعات در مورد نرم افزارهای استفاده شده در هر بخش طراحی می باشد ، منابع مورد نیاز برای آشنایی یا فراگیری این نرم افزارها در هر بخش ارائه خواهد شد .

دانلود کتاب

نويسنده / مترجم : سلمان کریمی نسب
زبان کتاب : فارسی
حجم کتاب : 6.8 مگابایت
نوع فايل : PDF
تعداد صفحه : 49


رمز فایل : www.takbook.com



1+

این مطلب را در گوگل محبوب کنید:


مطالب مشابه با این مطلب

    دانلود کتاب چاقی ممنوع

    دانلود کتاب چاقی ممنوع دانلود کتاب چاقی ممنوع در این کتاب رایگان شما با خطرات و مشکلات چاقی آشنا خواهید شد و متوجه می شوید که اضافه وزن چه مشکلاتی را برای شما به وجود خواهد آورد . خیلی از انسان ها مشکل اضافه […]

    دانلود کتاب اطلاعاتی مفید برای زندگی بهتر ۲

    دانلود کتاب اطلاعاتی مفید برای زندگی بهتر ۲ دانلود کتاب اطلاعاتی مفید برای زندگی بهتر ۲  این اثر که در واقع ادامه ی نسخه ی اولش است، مثل نسخه اولش دارای اطلاعات مفید و کاربردی است که در زندگی روزمره کاربرد زیادی دارند. این […]

    دانلود کتاب مواد افیونی چه موادی هستند

    دانلود کتاب مواد افیونی چه موادی هستند دانلود کتاب مواد افیونی چه موادی هستند اولین شماره از مجموعه ی ۹ جلدی (مقالات طنز اما جدی! ) در مورد شناخت مواد افیونی و مخدرها که در اختیار این سایت قرار میگیرد …. نکته : با […]

    دانلود مجله سلامت دکتر کرمانی _ شماره ۲۲

    دانلود مجله سلامت دکتر کرمانی _ شماره ۲۲ دانلود مجله سلامت دکتر کرمانی _ شماره ۲۲ خیلی ها با آمدن سال جدید ، تصمیم های مفیدی در جهت سلامتی می گیرند . به عنوان مثال برنامه ریزی می کنند که وزن کم کنند ، […]

    دانلود کتاب شوهر من جلال

    دانلود کتاب شوهر من جلال دانلود کتاب شوهر من جلال مرگ زود رس ” جلال آل احمد ” نویسنده نامدار ایران را از جامعه ی ادب ایران درربود . چهل و شش سالگی وقت مردن نیست آن هم برای کسی که از نیروی آفرینندگی […]

    دانلود مجله چلو فرهنگ

    دانلود مجله چلو فرهنگ دانلود مجله چلو فرهنگ مجله چلو فرهنگ ، مجله ایست سرگرم کننده و متنوع . اگر خواهان سرگرمی هستید این مجله مناسب شماست . برای دانلود مجله چلو فرهنگ – پیش شماره اول با ما همراه باشید .




هو الکاتب


پایگاه اینترنتی دانلود رايگان كتاب تك بوك در ستاد ساماندهي سايتهاي ايراني به ثبت رسيده است و  بر طبق قوانین جمهوری اسلامی ایران فعالیت میکند و به هیچ ارگان یا سازمانی وابسته نیست و هر گونه فعالیت غیر اخلاقی و سیاسی در آن ممنوع میباشد.
این پایگاه اینترنتی هیچ مسئولیتی در قبال محتویات کتاب ها و مطالب موجود در سایت نمی پذیرد و محتویات آنها مستقیما به نویسنده آنها مربوط میشود.
در صورت مشاهده کتابی خارج از قوانین در اینجا اعلام کنید تا حذف شود(حتما نام کامل کتاب و دلیل حذف قید شود) ،  درخواستهای سلیقه ای رسیدگی نخواهد شد.
در صورتیکه شما نویسنده یا ناشر یکی از کتاب هایی هستید که به اشتباه در این پایگاه اینترنتی قرار داده شده از اینجا تقاضای حذف کتاب کنید تا بسرعت حذف شود.
كتابخانه رايگان تك كتاب
دانلود كتاب هنر نيست ، خواندن كتاب هنر است.

دانلود کتاب , دانلود کتاب اندروید , کتاب , pdf , دانلود , کتاب آموزش , دانلود رایگان کتاب


تمامی حقوق و مطالب سایت برای تک بوک محفوظ است و هرگونه کپی برداری بدون ذکر منبع ممنوع می باشد.


فید نقشه سایت

تمامی حقوق برای سایت تک بوک محفوظ میباشد