خرید اینترنتی کتاب

جستجو در تک بوک با گوگل!

تابعيت پايگاه تك بوك از قوانين جمهوري اسلامي ايران

فرادرس!



چطور!




تبلیغات!


غلبه بر کم رویی

دانلود کتاب آموزش طراحی و ساخت دست رباتیک آسمان

امتیاز به این مطلب!

733 views

بازدید

دانلود رایگان کتاب آموزش طراحی و ساخت دست رباتیک آسمان

کتاب آموزش طراحی و ساخت دست رباتیک آسمان یک بازوی رباتیک ۹ درجه آزادی می باشد، که کنترل آن توسط لباس ثبت حرکاتی که همراه با ربات ارائه شده انجام می شود. در این کتاب به شرح کامل فرایند طراحی و ساخت این ربات پرداخته ایم. ربات مورد بحث در واقع مشابه دست راست انسان می باشد. این دست توانایی انجام بیشتر حرکات دست راست را دارد، این حرکات شامل: جمع و باز شدن دست ازمحل کتف، چرخش از محل کتف، جمع و باز شدن از محل آرنج، پیچش مچ و حرکت مستقل ۵ انگشت دست می باشد. برای کنترل این ربات لباسی مجهز به سنسور های خمشی طراحی و ساخته شد. این لباس حرکات یک دست واقعی را ثبت میکند و پس از پردازش داده های ارسالی از سنسور های موجود در این لباس بازو حرکاتی مشابه با دست فردی که لباس را بر تن دارد انجام می دهد. پروژه دست آسمان یک پروژه کاملا اپن سورس بوده و تمامی منابع آن شامل: طراحی سه بعدی، نقشه مدار های ربات، برنامه میکروکنترلر و آموزش ساخت و راه اندازی ربات از ابتدا تا انتها از آدرس قابل دانلود می باشد و هر فرد علاقه مند به ساخت این ربات می تواند با دنبال کردن این آموزش و البته تلاش مستمر، این ربات و یا قسمتی از آن را برای خود بسازد. با توجه به مواد اولیه مصرفی و تجهیزات مورد استفاده در ربات ، هزینه ساخت این ربات به حداقل ممکن کاهش پیدا کرده است . آموزش ارائه شده برای ساخت و راه اندازی نیازمند حداقل اطلاعات در مورد نرم افزارهای استفاده شده در هر بخش طراحی می باشد ، منابع مورد نیاز برای آشنایی یا فراگیری این نرم افزارها در هر بخش ارائه خواهد شد .

دانلود کتاب

نويسنده / مترجم : سلمان کریمی نسب
زبان کتاب : فارسی
حجم کتاب : 6.8 مگابایت
نوع فايل : PDF
تعداد صفحه : 49


رمز فایل : www.takbook.com


1+

این مطلب را در گوگل محبوب کنید:


مطالب مشابه با این مطلب

    دانلود کتاب خودروهای خودران

    دانلود کتاب خودروهای خودران همه‌جا صحبت از خودروهای خودران و بدون سرنشین است. آینده متعلق به این خودروها است و تلفیقی از چندین علم و فناوری مانند کامپیوتر، هوش مصنوعی و روبات، خودروسازی و الکترونیک هستند. این کتاب در ۶۸ صفحه به طور کامل […]

    دانلود کتاب آفات و بیماری های هندوانه

    دانلود کتاب آفات و بیماری های هندوانه کتابچه آفات و بیماری های هندوانه از کتاب های مفید در زمینه هندوانه می باشد که توسط جهاد کشاورزی منتشر شده است . در این کتاب به آفات مهم هندوانه پرداخت شده که شامل : مگس جالیز […]

    دانلود کتاب همسرداری و همسرگرایی

    دانلود کتاب همسرداری و همسرگرایی کتاب همسرداری و همسرگرایی پیرامون مسئله مهم ازدواج ، اما نه از آن دست که اهل تن بدان پرداخته اند. درواقع سخنی است که دیده به دل دوخته و هرچه را جان جانان جوی طلبکار بوده و در پی […]

    دانلود کتاب ۱۰ نکته حقوقی خرید خانه

    دانلود کتاب ۱۰ نکته حقوقی خرید خانه اگه می خواهید نکات حقوقی قبل از خرید منزل رو بدونید با ما همراه باشید . ۱ – اطلاع از آخرین وضعیت ملک : شما دوستان خوبم قبل از خرید ملک باید بدونید که ملک مورد نظر […]

    دانلود کتاب فرزند آوری در سبک زندگی اسلامی

    دانلود کتاب فرزند آوری در سبک زندگی اسلامی پرداختن به مقوله ” کنترل جمعیت ” از جهات گوناگونی لازم می نماید ؛ از سویی ، بحران های ناشی از کثرت جمعیت و کمبود امکانات مادی و معنوی برخی را واداشته تا بر این ایده […]

    دانلود کتاب وعده های غذایی عالی برای سالمندان

    دانلود کتاب وعده های غذایی عالی برای سالمندان تغذیه سالمندان این افراد عزیز و ارزشمند جامعه به اندازه تغذیه کودکان و نوجوانان از اهمیت خاصی برخوردار است. با توجه به چالش ها و نیازهای بدن در سن بالا لازم است اصول خاصی در تغذیه […]




هو الکاتب


پایگاه اینترنتی دانلود رايگان كتاب تك بوك در ستاد ساماندهي سايتهاي ايراني به ثبت رسيده است و  بر طبق قوانین جمهوری اسلامی ایران فعالیت میکند و به هیچ ارگان یا سازمانی وابسته نیست و هر گونه فعالیت غیر اخلاقی و سیاسی در آن ممنوع میباشد.
این پایگاه اینترنتی هیچ مسئولیتی در قبال محتویات کتاب ها و مطالب موجود در سایت نمی پذیرد و محتویات آنها مستقیما به نویسنده آنها مربوط میشود.
در صورت مشاهده کتابی خارج از قوانین در اینجا اعلام کنید تا حذف شود(حتما نام کامل کتاب و دلیل حذف قید شود) ،  درخواستهای سلیقه ای رسیدگی نخواهد شد.
در صورتیکه شما نویسنده یا ناشر یکی از کتاب هایی هستید که به اشتباه در این پایگاه اینترنتی قرار داده شده از اینجا تقاضای حذف کتاب کنید تا بسرعت حذف شود.
كتابخانه رايگان تك كتاب
دانلود كتاب هنر نيست ، خواندن كتاب هنر است.

دانلود کتاب , دانلود کتاب اندروید , کتاب , pdf , دانلود , کتاب آموزش , دانلود رایگان کتاب


تمامی حقوق و مطالب سایت برای تک بوک محفوظ است و هرگونه کپی برداری بدون ذکر منبع ممنوع می باشد.


فید نقشه سایت

تمامی حقوق برای سایت تک بوک محفوظ میباشد