خرید اینترنتی کتاب

جستجو در تک بوک با گوگل!

تابعيت پايگاه تك بوك از قوانين جمهوري اسلامي ايران

فرادرس!



مجموعه آموزش های ویدیویی به زبان فارسی




تبلیغات!


آموزش

دانلود کتاب آموزش طراحی و ساخت دست رباتیک آسمان

امتیاز به این مطلب!

789 views

بازدید


دانلود رایگان کتاب آموزش طراحی و ساخت دست رباتیک آسمان

کتاب آموزش طراحی و ساخت دست رباتیک آسمان یک بازوی رباتیک ۹ درجه آزادی می باشد، که کنترل آن توسط لباس ثبت حرکاتی که همراه با ربات ارائه شده انجام می شود. در این کتاب به شرح کامل فرایند طراحی و ساخت این ربات پرداخته ایم. ربات مورد بحث در واقع مشابه دست راست انسان می باشد. این دست توانایی انجام بیشتر حرکات دست راست را دارد، این حرکات شامل: جمع و باز شدن دست ازمحل کتف، چرخش از محل کتف، جمع و باز شدن از محل آرنج، پیچش مچ و حرکت مستقل ۵ انگشت دست می باشد. برای کنترل این ربات لباسی مجهز به سنسور های خمشی طراحی و ساخته شد. این لباس حرکات یک دست واقعی را ثبت میکند و پس از پردازش داده های ارسالی از سنسور های موجود در این لباس بازو حرکاتی مشابه با دست فردی که لباس را بر تن دارد انجام می دهد. پروژه دست آسمان یک پروژه کاملا اپن سورس بوده و تمامی منابع آن شامل: طراحی سه بعدی، نقشه مدار های ربات، برنامه میکروکنترلر و آموزش ساخت و راه اندازی ربات از ابتدا تا انتها از آدرس قابل دانلود می باشد و هر فرد علاقه مند به ساخت این ربات می تواند با دنبال کردن این آموزش و البته تلاش مستمر، این ربات و یا قسمتی از آن را برای خود بسازد. با توجه به مواد اولیه مصرفی و تجهیزات مورد استفاده در ربات ، هزینه ساخت این ربات به حداقل ممکن کاهش پیدا کرده است . آموزش ارائه شده برای ساخت و راه اندازی نیازمند حداقل اطلاعات در مورد نرم افزارهای استفاده شده در هر بخش طراحی می باشد ، منابع مورد نیاز برای آشنایی یا فراگیری این نرم افزارها در هر بخش ارائه خواهد شد .

دانلود کتاب

نويسنده / مترجم : سلمان کریمی نسب
زبان کتاب : فارسی
حجم کتاب : 6.8 مگابایت
نوع فايل : PDF
تعداد صفحه : 49


رمز فایل : www.takbook.com



1+

این مطلب را در گوگل محبوب کنید:


مطالب مشابه با این مطلب

    دانلود کتاب چند وظیفه گی ممنوع

    دانلود کتاب چند وظیفه گی ممنوع «چرا نباید چند کار را با هم انجام داد؟» این کتاب الکترونیکی می‌خواهد به این سوال جواب‌های علمی بدهد. باور عمومی می‌گوید چندوظیفه‌گی و توانایی انجام دادن چند کار با یکدیگر یک صفت عالی و مزیت خوب و […]

    دانلود کتاب شرط بندی های کوچک

    دانلود کتاب شرط بندی های کوچک کتاب شرط بندی های کوچک،  نوشته پیتر سیمس است. نویسنده در کتاب شرط بندی های کوچک، به دنبال ارائه راهکارهایی است تا نشان بدهد چگونه می توانیم از کشفیات کوچک به ایده های بزرگ برسیم. پیتر سیمس یک […]

    دانلود کتاب آنانیکه مجرد ماندند _ مشاهیر بی نشان

    دانلود کتاب آنانیکه مجرد ماندند _ مشاهیر بی نشان چرا برخی ترجیح می دهند ازدواج نکنند ؟ تحقیقات حاکی از این مطلب هستند که ۳۵ درصد از مردانی که در سن ازدواج قرار دارند تمایلی به ازدواج ندارند . گفته می شود که این […]

    دانلود کتاب لذت زندگی در وقت اضافه

    دانلود کتاب لذت زندگی در وقت اضافه اگر بازنشسته هستید و در دوران بازنشستگی بسر می برید و یا در خانواده ، باز نشسته دارید یا نزدیک به سن بازنشستگی هستید و یا مشکلات جسمی و روحی در بازنشستگی دارید و فکر نمی کنید […]

    دانلود کتاب راهنمای خرید هدفون

    دانلود کتاب راهنمای خرید هدفون  در این کتاب سعی کردیم انواع هدفون و کاربرد آن را توضیح دهیم تا کاربر بر اساس نیاز خود بتواند انتخابی صحیح داشته باشد…چه شما خواهان گوش دادن به یک موسیقی پر انرژی در هنگام ورزش کردن باشید و […]

    دانلود کتاب همدلی را به فرزندت بیاموز

    دانلود کتاب همدلی را به فرزندت بیاموز بعضی از لحظه ها همیشه در حافظه ما انسان ها باقی می مانند و هیچ وقت آن ها را فراموش نمی کنیم . یکی از این لحظه ها زمانی است که دکتر اعلام می کند به زودی […]




هو الکاتب


پایگاه اینترنتی دانلود رايگان كتاب تك بوك در ستاد ساماندهي سايتهاي ايراني به ثبت رسيده است و  بر طبق قوانین جمهوری اسلامی ایران فعالیت میکند و به هیچ ارگان یا سازمانی وابسته نیست و هر گونه فعالیت غیر اخلاقی و سیاسی در آن ممنوع میباشد.
این پایگاه اینترنتی هیچ مسئولیتی در قبال محتویات کتاب ها و مطالب موجود در سایت نمی پذیرد و محتویات آنها مستقیما به نویسنده آنها مربوط میشود.
در صورت مشاهده کتابی خارج از قوانین در اینجا اعلام کنید تا حذف شود(حتما نام کامل کتاب و دلیل حذف قید شود) ،  درخواستهای سلیقه ای رسیدگی نخواهد شد.
در صورتیکه شما نویسنده یا ناشر یکی از کتاب هایی هستید که به اشتباه در این پایگاه اینترنتی قرار داده شده از اینجا تقاضای حذف کتاب کنید تا بسرعت حذف شود.
كتابخانه رايگان تك كتاب
دانلود كتاب هنر نيست ، خواندن كتاب هنر است.

دانلود کتاب , دانلود کتاب اندروید , کتاب , pdf , دانلود , کتاب آموزش , دانلود رایگان کتاب


تمامی حقوق و مطالب سایت برای تک بوک محفوظ است و هرگونه کپی برداری بدون ذکر منبع ممنوع می باشد.


فید نقشه سایت

تمامی حقوق برای سایت تک بوک محفوظ میباشد